關於電子萬（wàn）能試驗機伺服電機的調（diào）節方法（fǎ），了解（jiě）一下。

電子萬能試（shì）驗機是（shì）材料試（shì）驗機的一（yī）種（zhǒng），主要由機架、滾珠（zhū）絲（sī）杠、上橫梁、中（zhōng）橫梁及工作台組成，工作台的底（dǐ）部（bù）裝有交流伺服電機及控製器，傳動機構（gòu）是由（yóu）同（tóng）步帶或者減速機組成（chéng），電子式萬能材料試驗機主要動力（lì）驅動是（shì）由伺服電機帶來的，所以伺服電機的調試是非常關鍵的，關於電子萬能試驗機伺服電機（jī）的調節方法，了解一下。

電子萬能試驗機調節方法

一、首先，在電子萬能試驗機主機安裝（zhuāng）完畢的情況（kuàng）下（xià），通電試機前應初始化設置參數（shù）。控製器麵板都（dōu）有調節按鈕，應詳細參閱控（kòng）製（zhì）器說明書（shū）選定控製（zhì）方式;並將PID參數清（qīng）零;使控製器上默認使能信號關閉;並（bìng）保存此狀態，以確定控製器再次通（tōng）電時即為此狀態。在（zài）伺服電機上：設置控（kòng）製方式;設置使能由（yóu）外部（bù）控製;編（biān）碼器信號輸出的齒（chǐ）輪比;設置控製信號與電機（jī）轉速的比例關係。

二、電子萬能試驗機控製軟件與控製器的鏈接信號線，首先將控製軟件斷電，連接軟件與伺服電機間的信號線。包括控製軟件的模擬量輸出線（xiàn）、使（shǐ）能信（xìn）號線、伺服輸出的編碼器信號（hào）線。手動（dòng）施加外力轉動（dòng）電機應該不動，如果用外（wài）力輕鬆轉動，應檢查使能信號的設置與接線（xiàn）。

三、調整（zhěng）閉環參數，細調控製參數，確保電子萬能試驗機電機按（àn）照控製軟件的指令運動，並建立（lì）閉環控製，再次通過試驗機控製軟件將伺服使能信號放開，在控製軟件（jiàn）界麵上輸入一個較小的比例增益，將控製軟件和伺服的使能信號打開。這時（shí），電機應該（gāi）已經能夠按照運動指令大致做出運動。

四、方向的（de）調試

相對於一個閉環控製係統，如果旋轉的方向不正確，會造成嚴重的後果。可通過電子萬（wàn）能試驗機軟（ruǎn）件內（nèi）部設置調整方向。確認給（gěi）出（chū）正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。如（rú）果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改電子萬能試驗機軟件或電機上的參數，保證其一致。

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